Robot Yaskawa Motoman PL80 YR-1-05VX80-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Đóng gói, bốc xếp hàng hóa
Trọng lượng 565kg
Tiêu chuẩn bảo vệ Thân máy: IP54
Tay máy: IP67
Series PL Series
Bộ điều khiển YRC1000
Công suất biểu kiến 4,5kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Moment Trục B: 78.4 N･m
Trục T: 20.5 N･m
Phạm vi chuyển động Trục S: －180° - +180°
Trục L: －90°－+135°
Trục U:－160°－+35°
Trục B: －15°－+15°
Trục T: －360°－+360°
Phạm vi hoạt động 2061mm
Quán tính Trục B: 48 kg･m2
Trục T: 25 kg･m2
Sai số lặp lại 0,03mm
Tải trọng 80kg
Tốc độ tối đa Trục S: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục L: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục U: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục B: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục T: 8.72 rad/s, 500°/s
Trục điều khiển 5 trục