Robot Yaskawa Motoman PL500 YR-1-04LXH800-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Đóng gói, bốc xếp hàng hóa
Trọng lượng 2560
Tiêu chuẩn bảo vệ IP54
Series PL Series
Bộ điều khiển YRC1000
Công suất biểu kiến 8kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Phạm vi chuyển động Trục S: －180° - +180°
Trục L: －45°－+90°
Trục U:－120°－+15.5°
Trục T: －360°－+360°
Phạm vi hoạt động 3159mm
Quán tính Trục T: 550 kg･m2
Sai số lặp lại 0,05mm
Tải trọng 800kg
Tốc độ tối đa Trục S: 1.13 rad/s, 65°/s
Trục L: 1.13 rad/s, 65°/s
Trục U: 1.13 rad/s, 65°/s
Trục T: 2.18 rad/s, 125°/s
Trục điều khiển 4 trục