Robot Yaskawa Motoman PL320 YR-1-04LXH320-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Đóng gói, bốc xếp hàng hóa
Trọng lượng 1680kg
Tiêu chuẩn bảo vệ Thân máy: IP54
Tay máy: IP69
Series PL Series
Bộ điều khiển YRC1000
Công suất biểu kiến 9,5kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Phạm vi chuyển động Trục S: －180° - +180°
Trục L: －45°－+90°
Trục U:－120°－+15.5°
Trục T: －360°－+360°
Phạm vi hoạt động 3159mm
Quán tính Trục T: 160 kg･m2
Sai số lặp lại 0,05mm
Tải trọng 320kg
Tốc độ tối đa Trục S: 2.09 rad/s, 120°/s
Trục L: 1.92 rad/s, 110°/s
Trục U: 1.92 rad/s, 110°/s
Trục T: 5.23 rad/s, 300°/s
Trục điều khiển 4 trục