Robot Yaskawa Motoman GP4 YR-1-06VX4-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Phân loại sản phẩm, sơn, lắp ráp, chế tạo máy
Trọng lượng 28kg
Tiêu chuẩn bảo vệ IP67
Series GP Series
Bộ điều khiển YRC1000, YRC1000micro
Công suất biểu kiến 1kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Moment Trục R: 8.86 N･m
Trục B: 8.86 N･m
Trục T: 4.9 N･m
Phạm vi chuyển động Trục S: －170° - +170°
Trục L: －110°－+130°
Trục U:－65°－+200°
Trục R: －200°－+200°
Trục B: －123°－+123°
Trục T: －455°－+455°
Phạm vi hoạt động 550mm
Quán tính Trục R: 0.2 kg･m2
Trục B: 0.2 kg･m2
Trục T: 0.07 kg･m2
Sai số lặp lại 0,01mm
Tải trọng 4kg
Tốc độ tối đa Trục S: 8.11 rad/s，465°/s
Trục L: 8.11 rad/s，465°/s
Trục U: 9.16 rad/s，525°/s
Trục R: 9.86 rad/s，565°/s
Trục B: 9.86 rad/s，565°/s
Trục T: 17.45 rad/s，1000°/s
Trục điều khiển 6 trục