Robot Yaskawa Motoman GP25 YR-1-06VXH25-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Phân loại sản phẩm, sơn, lắp ráp, chế tạo máy
Trọng lượng 250kg
Tiêu chuẩn bảo vệ Thân máy: IP54
Tay máy: IP67
Series GP Series
Bộ điều khiển YRC1000
Công suất biểu kiến 2kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Moment Trục R: 52 N･m
Trục B: 52 N･m
Trục T: 32 N･m
Phạm vi chuyển động Trục S: －180° - +180°
Trục L: －105°－+155°
Trục U:－86°－+160°
Trục R: －200°－+200°
Trục B: －150°－+150°
Trục T: －455°－+455°
Phạm vi hoạt động 1730mm
Quán tính Trục R: 2.3 kg･m2
Trục B: 2.3 kg･m2
Trục T: 1.2 kg･m2
Sai số lặp lại 0,02mm
Tải trọng 25kg
Tốc độ tối đa Trục S: 3.67 rad/s, 210°/s
Trục L: 3.67 rad/s, 210°/s
Trục U: 4.63 rad/s, 265°/s
Trục R: 7.33 rad/s, 420°/s
Trục B: 7.33 rad/s, 420°/s
Trục T: 15.44 rad/s, 885°/s
Trục điều khiển 6 trục