Robot Yaskawa Motoman GP12 YR-1-06VXH12-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Phân loại sản phẩm, sơn, lắp ráp, chế tạo máy
Trọng lượng 150Kg
Tiêu chuẩn bảo vệ Thân máy: IP54
Tay máy: IP67
Series GP Series
Bộ điều khiển YRC1000, YRC1000micro
Công suất biểu kiến 1,5kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Moment Trục R: 22 N･m
Trục B: 22 N･m
Trục T: 9,8 N･m
Phạm vi chuyển động Trục S: －170° - +170°
Trục L: －90°－+155°
Trục U:－85°－+150°
Trục R: －200°－+200°
Trục B: －150°－+150°
Trục T: －455°－+455°
Phạm vi hoạt động 1440mm
Quán tính Trục R: 0.65 kg･m2
Trục B: 0.65 kg･m2
Trục T: 0.17 kg･m2
Sai số lặp lại 0,02mm
Tải trọng 12kg
Tốc độ tối đa Trục S: 4.53 rad/s, 260°/s
Trục L: 4.01 rad/s, 230°/s
Trục U: 4.53 rad/s, 260°/s
Trục R: 8.20 rad/s, 470°/s
Trục B: 8.20 rad/s, 470°/s
Trục T: 12.2 rad/s, 700°/s
Trục điều khiển 6 trục