Cobot Yaskawa Motoman HC30PL YR-1-06VXCP30-B00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Đóng gói, kiểm tra chất lượng và đo lường, lắp ráp
Trọng lượng 140kg
Tiêu chuẩn bảo vệ IP67
Series HC Series
Bộ điều khiển YRC1000, YRC1000micro
Công suất biểu kiến 1kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Phạm vi chuyển động Trục S: －210° - +210°
Trục L: －154°－+180°
Trục U:－67°－+247°
Trục R: －15°－+15°
Trục B: －15°－+15°
Trục T: －210°－+210°
Phạm vi hoạt động 1600mm
Quán tính Trục T: 2.0 kg･m2
Sai số lặp lại 0,05mm
Tải trọng 30kg
Tốc độ tối đa Trục S: 1.40 rad/s, 80°/s
Trục L: 1.40 rad/s, 80°/s
Trục U: 2.09 rad/s, 120°/s
Trục R: 1.95 rad/s, 112°/s
Trục B: 2.30 rad/s, 132°/s
Trục T: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục điều khiển 6 trục