Cobot Yaskawa Motoman HC10DTP YR-1-06VXCP10-A00
Hãng sản xuất Yaskawa
Ứng dụng Đóng gói, kiểm tra chất lượng và đo lường, lắp ráp
Trọng lượng 48kg
Tiêu chuẩn bảo vệ IP20
Series HC Series
Bộ điều khiển YRC1000, YRC1000micro
Công suất biểu kiến 1kVA
Điều kiện môi trường Nhiệt độ: 0˚C to +45˚C
Độ ẩm: 20% to 80%RH (không ngưng tụ)
Độ rung: dưới 4.9 m/s2 (0.5 G)
Độ cao: Dưới 1000m
Moment Trục R: 27.4 N･m
Trục B: 27.4 N･m
Trục T: 9.8 N･m
Phạm vi chuyển động Trục S: －210° - +210°
Trục L: －180°－+180°
Trục U:－290°－+290°
Trục R: －210°－+210°
Trục B: －180°－+180°
Trục T: －210°－+210°
Phạm vi hoạt động 1379mm
Quán tính Trục R: 0.78 kg･m2
Trục B: 0.78 kg･m2
Trục T: 0.78 kg･m2
Sai số lặp lại 0,05mm
Tải trọng 10kg
Tốc độ tối đa Trục S: 2.27 rad/s, 130°/s
Trục L: 2.27 rad/s, 130°/s
Trục U: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục R: 3.14 rad/s, 180°/s
Trục B: 4.36 rad/s, 250°/s
Trục T: 4.36 rad/s, 250°/s
Trục điều khiển 6 trục