GIỚI THIỆU BỘ ĐẾM DÒNG CT CỦA AUTONICS

1. Khái niệm về bộ đếm:

Bộ đếm là thiết bị sử dụng để đếm số lần hoạt động. Nó đếm số lần ON/OFF từ thiết bị ngõ vào ví dụ như công tắc hoặc cảm biến.

Ví dụ về các ứng dụng bộ đếm

Chúng ta sẽ tìm hiểu về việc ứng dụng bộ đếm trong tự động hóa sản xuất.

Trong ví dụ này, bộ đếm sẽ đếm số chai do băng chuyền chuyển đến và sẽ gom 3 chai vào mỗi hộp đựng.

Bộ đếm làm việc theo cách thức như sau:

Trước tiên cài đặt giá trị đặt bộ đếm là 3
Bộ đếm sau đó sẽ đếm số tín hiệu nhận được từ cảm biến quang điện.
Bộ đếm gửi tín hiệu đến cánh tay robot mỗi khi giá trị đếm đạt số 3
Cánh tay robot nhận tín hiệu từ bộ đếm và thực hiện gom 3 chai vào 1 hộp.

2. Phân loại:

Bộ đếm dòng CT của Autonics có 2 loại: loại có giá trị đặt trước và bộ đếm chỉ hiển thị:

Bộ đếm loại cài đặt được dòng CT của Autonics có thể cài đặt trước được 1 hoặc 2 giá trị (có thêm 1 giá trị đếm tổng BATCH – chỉ cho loại CT6M-1P, CT6M-2P), bộ đếm nhận tín hiệu ngõ vào công tắc, cảm biến, bộ mã hóa vòng quay,… Bộ đếm CT của Autonics loại cài đặt được có ngõ ra relay hoặc transistor. Một dạng khác của bộ đếm dòng CT của Autonics được gọi là bộ đếm chỉ hiển thị (chỉ hiển thị giá trị đếm mà không có ngõ ra). Bộ đếm tổng được sử dụng khi ứng dụng chỉ yêu cầu hiển thị tổng số sản phẩm được đếm trong 1 khoảng thời gian do người vận hành đặt trước (đếm sản phẩm trong 1 ngày, 1 tuần,…).

Đồng hồ CT của Autonics với nhiều chức năng đáp ứng tốt các yêu cầu trong hệ thống xử lý công nghiệp (đồng hồ tích hợp 2 chế độ là bộ đếm và bộ định thời – phần này chúng ta chỉ tìm hiểu các chức năng, khái niệm cơ bản của bộ đếm dòng CT của Autonics)

3. Các chức năng hiện tại của đồng hồ dòng CT của Autonics:

Có thể chọn chức năng Bộ đếm/Bộ đặt thời gian

Bộ đếm/Bộ đặt thời gian đa chức năng

Chức năng cài đặt tỷ lệ

Tốc độ đếm cao đến 10kcps

Chức năng đếm Batch (Chỉ cho CT6M-1P, CT6M-2P)

Có thể chọn ngõ vào có điện áp (PNP) / ngõ vào không có điện áp (NPN)

Cài đặt thời gian ON/OFF độc lập trong chế độ Flicker (FLK)

Chức năng khóa phím

4. Tín hiệu ngõ vào là gì?

Bộ đếm đếm số lần thiết bị ngõ vào chuyển từ trạng thái ON sang OFF (hoặc OFF sang ON). Tín hiệu ON/OFF này được gọi là một xung.

5. Các dạng ngõ vào của bộ đếm CT của Autonics (Ngõ vào dạng NPN và PNP):

Bộ đếm CT của Autonics nhận tín hiệu ngõ vào theo hai dạng: NPN (ngõ vào không điện áp) và PNP (ngõ vào có điện áp).

6. Ngõ ra điều khiển:

Ngõ ra điều khiển là các tín hiệu bộ đếm gửi đi khi giá trị đếm hiện tại bằng giá trị đặt.

Bộ đếm có hai dạng ngõ ra: dạng tiếp điểm hoặc dạng transistor.
Việc lựa chọn bộ đếm theo dạng ngõ ra nào phụ thuộc vào dạng thiết bị ngõ ra và tần số đóng mở.

7. Phương pháp reset:

Reset là thuật ngữ mô tả việc làm cho “giá trị đếm hiện tại” và “ngõ ra” của bộ đếm quay trở về giá trị ban đầu trước khi bộ đếm hoạt động.

Có 4 phương pháp reset bộ đếm CT của Autonics:

Reset bằng tay
Reset bộ đếm bằng cách ấn nút reset ở mặt trước bộ đếm.

Reset bằng công tắc ngoài
Reset bộ đếm bằng cách: kết nối công tắc từ chân 0V tới chân reset của bộ đếm.
Tự động reset
Bộ đếm sẽ tự động reset khi đạt tới giá trị đặt (tham khảo chế độ cài đặt trong catalogue sản phẩm CT của Autonics)
Reset bằng cách bật nguồn
Reset bộ đếm CT của Autonics bằng cách tắt nguồn rồi lại bật nguồn bộ đếm.

Chức năng sao lưu bộ nhớ bộ đếm CT của Autonics: Chức năng này giúp bộ đếm lưu lại giá trị đếm ngay cả khi nguồn đã tắt. Khi cấp lại nguồn, bộ đếm sẽ hiển thị giá trị đếm tại thời điểm tắt nguồn.

8. Tốc độ đếm của bộ đếm

Tốc độ đếm là giá trị lớn nhất số các tín hiệu ngõ vào mà bộ đếm có thể đếm được trong khoảng thời gian 1 giây. Đơn vị của tốc độ đếm là Hz (Hertz).
Trong tài liệu kỹ thuật, tốc độ đếm được hiểu là tốc độ đếm lớn nhất.
Ví dụ: “Tốc độ đếm lớn nhất là 10 Hz” tức là một bộ đếm có thể đếm được
tối đa 10 xung trong khoảng thời gian 1 giây. Nói cách khác, một bộ đếm 10Hz
có khả năng đếm được các xung từ 0.1 (1/10) giây hoặc lâu hơn.

Giá trị của tốc độ đếm: Thông thường, bất kỳ bộ đếm nào đều có 2 tốc độ đếm: chậm và nhanh.
Bạn có thể chọn tốc độ đếm đồng hồ CT của hãng Autonics bằng cách cài đặt giá trị CPS của bộ đếm (tối đa 10000)

9. Chọn tốc độ đếm:

Chúng ta chọn tốc độ đếm dựa vào loại thiết bị ngõ vào và tần số của tín hiệu ngõ vào.

Trường hợp sử dụng thiết bị ngõ vào công tắc
Tốt nhất nên chọn tốc độ đếm chậm: Khi sử dụng 1 thiết bị ngõ vào công tắc, nếu ta chọn tốc độ đếm nhanh trong trường hợp này, khi các tiếp điểm nẩy lên do đàn hồi, bộ đếm sẽ đếm và tính thêm nhiều xung. Điều này dẫn đến việc bộ đếm sẽ cho kết quả sai.
Trường hợp sử dụng thiết bị ngõ vào xung transistor
Đối với trường hợp này, chúng ta lựa chọn tốc độ đếm dựa vào số tín hiệu đưa vào. Các thiết bị ngõ vào transistor bao gồm cảm biến quang, cảm biến tiệm cận từ, dung và bộ mã hóa vòng quay (Rotary Encoder).
Chúng ta lựa chọn tốc độ đếm nhanh khi bộ đếm nhận và đếm tín hiệu tần số cao gửi từ một cảm biến hoặc một bộ mã hóa xung vòng quay. Mặc dù vậy, chúng ta nên lựa chọn tốc độ đếm thấp (nhằm giảm bớt nhiễu) khi tần số tín hiệu ngõ vào là tương đối nhỏ.

10. Chế độ ngõ vào (tăng, giảm, tăng/giảm):

Bộ đếm CT của Autonics có 3 chế độ ngõ vào: tăng, giảm, tăng/ giảm

Tăng	Giảm	Tăng/Giảm
Giá trị đếm tăng dần với mỗi lần đếm. Bộ đếm bắt đầu đếm từ 0.	Giá trị đếm giảm dần với mỗi lần đếm. Bộ đếm bắt đầu đếm từ giá trị đặt.	Giá trị đếm tăng dần với một ngõ vào và giảm dần với một ngõ vào khác.