I. Địa chỉ kết nối PLC và Driver No. | PLC : XBC-DN32H: | Driver : APD-VS04N |
1 | P0020 | PF- |
2 | P0021 | |
3 | P0022 | PR- |
4 | P0023 | |
5 | P0024 | SVON |
6 | P0025 | STOP |
7 | P0026 | DIR |
8 | P0027 | SPD1/ EGEAR1 |
9 | P0028 | SPD2/ EGEAR2 |
10 | P0029 | SPD3/ MODE |
11 | P002A | CCWLIM |
12 | P002B | CWLIM |
13 | P002C | EMG |
14 | P002D | ALMRST |
15 | P002E | TLIMIT |
16 | P002F | PCLEAR |
II. LỆNH ORGORG : ( Origin return Instruction) => Lệnh di chuyển về gốc tọa độ.
Area Setting:
Các thông số liên quan đến lệnh ORG:
Type of Home method- Origin detection after DOG off:
Origin Detection After DOG Off
- Origin detection after DOG on:
![](http://i793.photobucket.com/albums/yy216/hanmyvietautomation/lenh-ORG-8_zps043b30ab.png)